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来源: 作者: 2019-04-05 22:40:12

俄罗斯专家研制出仿真机器人 有望为宇航员代劳

作者:未知 来源:新华

原标题:俄罗斯专家研制出仿真机器人 有望为宇航员代劳

国际空间站上常有一些杂事:去舱外拧螺丝、更换设备、检查有没有异物这些工作的技术含量实在不高,但又必须做,还要太空行走,耗费生命保障资源。为解决这类困难,俄罗斯专家日前研制出了有望为宇航员代劳的SAR-401型仿真机器人。

据俄新社报导,SAR-401机器人由俄仿真技术公司研制,其原型机已在莫斯科附近的加加林宇航员训练中心测试了约两年,目前正计划飞赴国际空间站承受实测检验。

所谓仿真机器人就是指其外形与真人类似,能用四肢逼真地摹拟人的动作并完成精细工作。为实现这1目的,SAR-401机器人肢体上装有特制传感器。当它抓握、撑扶物体时,传感器会将其四肢感受到的各种作用力传到远处的计算设备中,操控员则根据这些受力数据为机器人设计用力大小和全部作业细节。

操控员将留在空间站内,穿上特制的衣服,根据舱外视频画面,原地做出行走、出舱、使用工具、检验、保护等各种动作。操控员服装上的机械同步控制装置,能以有线或无线方式向SAR-401机器人发出指令,使它精确地摹拟操控员的动作,实行太空行走,按计划开展作业。

据加加林宇航员训练中心主任隆恰科夫介绍,在测试期间,SAR-401机器人已能完成开关舱门、使用电钻等约50项作业。为减少其移动难度,该机器人也可安置在国际空间站舱外的一间客房内。需要其干活儿时,1支机械臂将把它托举到作业位置,并协助其在工作时变换位置。

仿真技术公司的研发专家瑟奇科夫说,假设该机器人在工作时遇到舱内宇航员也应付不了的特殊困难,位于俄地面飞行控制中心的专家还能接管操控,集思广益设计作业新方案,并用遥感技术操控SAR-401机器人。如果这类仿真人操控技术在空间站实测中能完全过关,科研人员将进一步研发,让仿真机器人承当考察月球和火星等风险极大的任务。

(来源:新华)

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